Pendragon est un jeu de rôle ayant pour cadre la période mythique du Roi Arthur, plus précisément sa littérature et sa geste.

Les joueurs incarnent de vaillants chevaliers et leurs descendances lors de cette époque troublée de l’unification de la Bretagne légendaire. Toutefois, aux éléments de cette époque (Vème et VIème siècles) sont mêlés d’autres éléments provenant d’époques bien plus tardives (la chevalerie, la féodalité, l’amour courtois…). Le cadre de Pendragon est donc plus légendaire qu’historique, et l’atmosphère du jeu se veut celle, intemporelle, des récits de la Table Ronde.

Arthur, Merlin, Morgane, Guenièvre, Gauvain, Lancelot, Excalibur, tous ces noms évoquent une période lointaine, mythique, un âge héroïque de l’histoire de l’humanité. Ce mythe est connu dans la littérature classique comme celui du Graal, ou de la Table Ronde, et a donné lieu, depuis les premiers écrits du XIème siècle, à un nombre considérable d’adaptations plus ou moins heureuses.

En principe, un seul type de personnage est disponible à la création : la magie devant rester mystérieuse et hors de portée des personnages, les joueurs ne incarnent chevaliers.